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煤科院回风巷巡检机器人

煤科院回风巷巡检机器人

Cristiano Rinaldi Aurth
机器人
发布时间: 2021年12月01日

国内首套回风巷巡检机器人采用钢丝绳悬挂牵引驱动方式,通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及相关其他高精度传感器,攻克了煤矿复杂环境的结构设计、低照度环境的图像识别及强扰动条件下的环境感知等难题。
突破了低功耗机器人的能源控制技术,首创积水区域识别技术、巷道变形监测等关键技术,提高了强颠簸环境下的稳态控制、高粉尘、大湿度环境下的传感精度,利用5G/WIFI混合式通信技术,实现回风巷道变量自主检测、积水区域智能识别、气体自动监测、报警等功能,同时将以上信息上传至地面分控中心,实现地面分控中心对回风巷状态的实时监测。

回风巷巡检机器人的投入使用解决了回风巷道环境复杂、人员巡检距离长、时间久等多种问题,实现了巡检续航时间长达5小时的远距离巡检,每班可减少2名回风巷道的巡检人员。该机器人的投入对于探索及推广煤矿机器人的实际应用、实现煤矿减人增效、建设智慧化矿山具有重要作用及示范价值。
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